误区一、没有正确的学习观

人是观念的产物，在学习这件事情上，一定要树立正确的观念。

先说几个错误的观念：

1、PLC没什么复杂的，我几天就能掌握。

2、我学历低，PLC这种高科技产物可能一辈子都学不会。

3、学习PLC要先啃完几本理论书籍。

以前听到有人说这些，我还跟他辩论几句，慢慢的发现如果要说服一个人，得从改造他的观念开始，根本不是怎么学习PLC的问题。更何况想要去说服一个人改变自己固有的观念，本身就是费力不讨好的事情。

之所以把这条写出来，是想给初学PLC的朋友提个醒：人是思想的产物，你怎么想就会怎么做，学习任何技能之前，都要树立正确的学习观。

下面这些观念会更加实际：

1、工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。

2、学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。

3、有基础、学历高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。

4、如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC老板会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。

误区二、纠结品牌

你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。

不要管它是进口、国产，应用是否广泛，这些都不是现在应该考虑的问题。就像学习游泳一样，首先要做的就是，找个水浅的地方跳进去，先扑腾几下。

入门是学习三菱还是西门子？

有三菱的基础了，多久能学会西门子的PLC？

这些不是问题，任何一款入门后，再换其他品牌都能很快上手。

PLC技术是门实用技能，想掌握它，就从你面前的这个开始。

误区三、找别人要资料

这里说的找别人要资料，是那种胡子眉毛一把抓的拷贝，不去区分是否适合自己。

建议找老师傅要资料”，我推荐大家，带着自己的问题去寻找资料，每次只为解决具体问题去资料。

把别人的硬盘拿过来一份，对自己的帮助并不大，我们要根据对知识的掌握情况，有针对性的查找学习资源、并结合自己的知识结构进行分类存储资料。

“找别人要资料”还有一种情况，就是自己不动手搜索资源。

现在网上手册、视频、软件包，可以说想要的任何东西都能找到。网上还会不定时的更新手册，实在不行还可以打400电话。

推荐：不会打技术热线的工程师，调试电气柜，是不合格的工程师

有了资料不看，或者看不了有点难度的资料，也是初学者容易犯的错误。

误区四、基础不牢

工作中学习，不会像学校一样，从基础慢慢开始，更多时候需要要你先解决眼前的问题，但是这并不说明基础知识不重要。

正确的做法是，根据实际情况，用短的时间，把工作完成。问题解决了，回头反思在解决问题过程中，哪些知识是已经掌握，并对解决这个问题有帮助。

是否出现因为知识点掌握不牢靠，问题一直没有解决，别人提了一下想起某个知识点，问题也随之解决。

学习基础知识，利用知识解决问题，问题解决了总结经验，在积累的经验上，继续学习下一阶段的基础知识，如此往复。

误区五、固步自封

除了误区一：没有正确的学习观，会让你学习止步不前，其次就是固步自封，以为自己掌握了一定的技能，有了些工作经验，就可以高枕无忧。

先不说PLC发展迅速，不持续学习肯定会被抛下，单说我们掌握的这些技能，真的能解决工作中所有问题吗？或者只是解决了特定岗位的问题，换个工作能否胜任？

不要十年后你说：我有十年的工作经验。而面试官却告诉你：不，你只是用一年的经验工作了十年而已。

以上这些写给想进入这行的朋友，也是写给自己，希望自己保持初心、不断学习。在技术高速发展的今天，做一个终身学习者。

西门子PLC系列产品

PLC系统故障分析

PLC主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/0部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机连接。对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；对于模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。　　

PLC控制系统故障分为软件故障和硬件故障两部分。PLC系统包括中央处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。现场生产控制设备包括I/0端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。

1、PLC软件故障

PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常（输出无或乱）时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。

用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，强烈的电磁干扰也会引起程序出错。

2、PLC硬件故障

①PLC主机系统故障

A、电源系统故障。电源在连续工作、散热中，电压和电流的波动冲击是不可避免的。

B、通讯网络系统故障。通讯及网络受外部干扰的可能性大，外部环境是造成通讯外部设备故障的主要因素之一。系统总线的损坏主要由于PLC多为插件结构，长期使用插拔模块会造成局部印刷板或底板、接插件接口等处的总线损坏，在空气温度变化、湿度变化的影响下，总线的塑料老化、印刷线路的老化、接触点的氧化等都是系统总线损耗的原因。

②PLC的I/O端口故障。

I/O模块的故障主要是外部各种干扰的影响，首先要按照其使用的要求进行使用，不可随意减少其外部保护设备，其次分析主要的干扰因素，对主要干扰源要进行隔离或处理。

③现场控制设备故障

A、继电器、接触器。减少此类故障应尽量选用高性能继电器，批发电气柜，改善元器件使用环境，减少更换的频率。现场环境如果恶劣，接触器触点易打火或氧化，然后发热变形直至不能使用。

B、阀门或闸板等类设备。长期使用缺乏维护，机械、电气失灵是故障产生的主要原因，因这类设备的关键执行部位，相对的位移一般较大，或者要经过电气转换等几个步骤才能完成阀门或闸板的位置转换，或者利用电动执行机构推拉阀门或闸板的位置转换，机械、电气、液压等各环节稍有不到位就会产生误差或故障。

C、开关、极限位置、安全保护和现场操作上的一些元件或设备故障，其原因可能是因为长期磨损，或长期不用而锈蚀老化。对于这类设备故障的处理主要体现在定期维护，使设备时刻处于完好状态。对于限位开关尤其是重型设备上的限位开关除了定期检修外，还要在设计的过程中加入多重的保护措施。

D、PLC系统中的子设备，如接线盒、线端子、螺栓螺母等处故障。这类故障产生的原因主要是设备本身的制作工艺、安装工艺及长期的打火、锈蚀等造成。根据工程经验，这类故障一般是很难发现和维修的。所以在设备的安装和维修中一定要按照安装要求的安装工艺进行，不留设备隐患。

E、传感器和仪表故障。这类故障在控制系统中一般反映在信号的不正常。这类设备安装时信号线的屏蔽层应单端可靠接地，并尽量与动力电缆分开敷设，特别是高干扰的变频器输出电缆，而且要在PLC内部进行软件滤波。

F、电源、地线和信号线的噪声(干扰)故障。

PLC系统故障实例分析

1、PLC软故障实例

一台停机一段时间的PLC控制系统上电后无法启动

故障检查、处理：检修人员在检查后认为程序出错，很自然地将EPROM卡插人PLC中，总清后拷贝程序，完成后重启，故障依旧，由于程序不大，逐条把EPROM上的程序读出，与手册上的指令核对后发现完全一样，重复拷贝无效后认为是PLC硬件故障。

用PG将备份程序调出，与EPROM上的程序进行比对，结果语句指令表相同，但程序存放地址发生了变化，把备份程序发送到PLC后设备运行正常。可见EPROM上的程序也出现了错误，擦除后重新写入问题解决。

2、PLC硬件故障实例

①某石化装置西门子PLC（S7-300，CPU315-2DP）在使用时，突然停止运行。

故障检查、分析：检查警示灯、程序、供电电源，在检查报警时，发现CPU上BAT灯亮起。检査程序时，发现没有对电池失效进行故障处理。故障处理：更换CPU电池，对电池失效故障在程序中进行相应处理。

②某日晚，压缩机PLC与主控PLC通讯突然中断，主控DCS上显示压缩机PLC与主控PLC通讯中断报警，压缩机控制室里的电机信号在主控合成DCS上均显示红色（停止状态），压缩机控制室里的一些流量、压力、温度等信号，在主控合成DCS上均显示高低报警。由于通讯中断使压缩机控制室里一些重要联锁不能送到主控，从而使全厂停车

故障检查、分析：从理论上讲，引起压缩机PLC和主控PLC通讯中断的原因主要是两个：一个是软件不同步；另一个是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。

首先从软件方面进行处理。在主控PLC进行了同步操作，强制通讯数据字DW13的第14位，结果通讯仍然没有建立起来，看来不是主控PLC不同步引起的。接着在压缩机PLC对其进行了同步操作，强制通讯数据字MW10的第14位，结果通讯建立。从而确认这次压缩机的PLC与主控PLC通讯中断的原因是由于压缩机程序不同步引起的，造成程序不同步的原因是外界的电磁干扰。

故障处理：为了避免此类故障的再次发生，应加强控制室的屏蔽，禁止在控制室使用移动电话等通讯工具。

③西门子PLC（S7-300）的SF灯报警

故障检查、分析：SF灯报警说明输入点有故障。故障处理：检查各个输入点工作状态，在检查时发现现场一台温度变送器没有输入信号，经处理后故障消失。

④PLC某个输入点外部没有被接通（即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同），但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏。

故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在很多铁屑，将端子上的铁屑吹干净，然后恢复接线，故障被排除。

⑤控制系统PLC数字输入卡SF灯变红色

故障检查、分析：将卡件电源重新送电后，故障现象依然存在；重新启动PLC主机后，故障指示灯仍旧是红色。于是对卡件所接收的现场信号一一进行检查后发现一回讯开关有异常。用万用表测量后发现，销售电气柜，回路电阻无穷大，这说明回讯开关坏而被数字输入卡检测到。故障处理：更换备件后故障指示灯灭。

⑥造粒机PLC控制系统模拟输入卡接收的现场信号在DCS上指示无穷大

故障检查、分析：分析可能是现场压力变送器和接线箱之间相互连接的通讯电缆出现故障，于是更换通讯电缆，但现象依然如故。仔细检查分析整个回路后发现，在回路中容易出现的地方有三个，压力变送器本身、通讯电缆、卡件，压力变送器、通讯电缆都已排除。将卡件拆开来看后发现里面的一个小的集成块已经被烧毁。故障处理：更换卡件。

⑦两个PLC互为热备的控制器中只有一个能够运行，另一个始终处于停止

故障检查、分析：将整个控制柜断电、送电后同时启动两个PLC主机还是只有一个PLC主机运行。查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。

LC的控制从来都是针对受控整体的，因此涉及到PLC的工作一定由团队来完成。

以我设计的PLC测控系统为例。

我们看下图：

这张图看似简单：各台变压器平时各自对各自的母线供电，闭合本段的主进线开关即可，当某变压器失压后，就闭合母联开关，从相邻系统获取电能。当然要配套抛三级负荷的操作。这叫做备自投操作。

问题是：当电压恢复后，是不是再把母联开关打开，让系统再次失压，然后再闭合本段进线？

对于工厂，特别是化工厂是不允许的，因此需要让两台变压器并列供电，然后再切断母联。这叫做倒闸操纵。

如果是有发电机供电，则需要让发电机与市电并列。这时就需要配套同期操作。

上述这些操作均可通过继电器逻辑来实现。但如果系统特别重要，控制特别复杂，则需要用PLC来执行逻辑控制。例如石化厂、机场、地铁、计算机中心等等。

这里涉及到的供电电流可达6300A。其中还有大量的电动机MCC测控及馈电PCC测控，要配套通信管理机，当然也要编程。

这么大的系统，显见单靠一个人是无法完成的，必须依靠团队。

我作为主设，需要设计全系统的方案，绘制全系统的系统图、开关柜结构图，确定所有元器件提交采购，绘制一次回路和二次回路接线图给车间生产，绘制出厂图供售后服务和用户，其中包括PLC和各种测控装置、通信管理机的外围接线图。

接着编写PLC的控制逻辑和通信管理机程序。当售后服务在用户处安装完开关柜后，我出差到现场输入程序，并参与总调。

后的文件归档当然也要自己做。

由此可见，PLC不过是其中的极xiao部分而已。

这种工程很锻炼人。一个工程下来，会学到大量的工程经验，收获的比付出的要多得多。

国内实践中，很多中小型项目都是个人完成，或者说至少以个人为主完成的，其他队友主要起辅助作用。但是从软件工程的角度，这样的分工主要是由于缺乏整体的系统架构设计，缺乏统一规划，没有办法模块化完成工作，这样其实也不利于企业规范的建立，因此，如果有可能，还是要团队协作来进行设计。

从题主的问题看，选型、程序，文档这些在大部分国内的做工程的公司里都是独立完成的。千wan级及以下的工程很少有团队合作来完成这些工作。程序和系统设计在工程项目中技术含量其实并不高，总体的预算也很少。我在多个公司里兼职做系统设计，编程，调试。很多大型的公司一个会写程序的人都没有，多数是在2-3个，每个人同时在做多个项目，忙不过来的时候我的生意就来了。

工作中接触过很多国外的知名公司， 比如有一位知乎大拿在的Abb，他们不管项目大小，总是好几个人同时在现场，中牟电气柜，duo的一次是5个写程序的人。不过那个项目是亿元级别的，一个热轧线的改造。如果我能代表国内的公司的话，那国内工程师的目标是满足客户的需求，某些传统跨国大企业的目标是达到自己的标准，这个标准里很多东西是客户根本就不了解更不懂的潜在因素。

曾经与一个德国专家在同一个项目里共事，我们分属两个公司，有一部分数据通过一条网线传输，网线由他们供货，但是拿到现场的线短了，甲方说可以免费提供一个，但被拒绝了，原因是不符合他们自己的要求，后是从他们的中国公司邮寄了一根。

项目大小决定个人还是团队。

一般来说，几十个测点的项目应该个人能完成，用时应该一个月内，上百点甚至上千点的项目肯定是一个团队，用时可能几个月到一两年，团队分工大致有项目经理、负责硬件接线和调试的工程师、负责控制方案设计的工程师，负责系统组态和调试的工程师等等

这个问题提得很搞笑。

做一家3口的饭一个人就够了。做全公司一两千人的中午饭再怎么也要几十号人。